在距离2025世界人形机器人运动会正式开幕仅剩一天的紧张时刻，一场前所未有的5v5足球赛事预选赛在国家速滑馆五号实训基地火热进行。清华大学自动化系研究员、机器人控制实验室主任赵明国，作为清华大学火神队的指导员，接受了新京报记者吉喆的独家专访，揭示了赛事背后的技术挑战与产业变革。

赵明国指出，与传统的3v3机器人足球赛不同，5v5赛制对机器人间的协同配合和战略选择提出了更高的要求。他透露，目前机器人足球比赛的关键技术难点在于机器人摔倒后如何自主起身，这一难题已于今年年初被攻克。接下来，团队将致力于引入大力射门技术，通过端到端的技术实现射门策略。

赵明国强调，机器人足球赛不仅是一项技术挑战赛，更是一种应用场景。他认为，虽然足球算法可能无法直接应用于其他领域，但通过解决足球比赛中的问题，可以培养学生的端到端方法解决问题的能力，为未来的工作方向奠定基础。

在谈到5v5赛制的最大难点时，赵明国表示，多机器人配合是关键。他还解释了火神队机器人比赛中出现的“脚稍微扭向一边”的特殊步态，这是他们独创的大力射门技术，目前仅火神队能够实现。

赵明国还谈到了大力射门技术的技术难点，指出机器人视角有限，快速跑动中球的信息可能会出现抖动、不完整等情况，这需要通过算法和网络实现去噪声、增强稳定性，建立世界模型。

此外，赵明国认为，足球应用是机器人生态形成的一部分，赛事有助于推动行业共识，促进技术发展。他强调，足球比赛不仅能让公众了解机器人，还能激发青少年对科技的兴趣，为未来的发展埋下种子。

最后，赵明国对北京在机器人产业上的优势进行了分析，认为北京拥有众多相关人才和高校，以及交叉学科的优势，这将有助于机器人产业的未来发展。